В учебном курсе рассмотрены основы теории колебаний механических систем, которые опираются на общий курс теоретической механики.

Особое внимание уделено применению уравнений Лагранжа второго рода.

Курс состоит из 10 модулей, каждый из которых посвящен определенному типу колебаний. Один модуль посвящен основам теории устойчивости движения и равновесия механических систем.

Для лучшего освоения теоретического материала, в курсе, приведено большое количество примеров и задач из различных областей техники.
Учебное курс предназначено для студентов механических специальностей, изучающих курс основы теории колебаний механических систем,

может быть также полезным и для студентов других специальностей